2025年10月27日，南京– AutoCore今日发布其针对港口，矿区，园区，工厂，后勤运输等各场景的开源L4自动驾驶量产系列产品——ADrive.Port，ADrive.Mine，ADrive.Park，ADrive.Logistics，ADrive.AGV。
ADrive系列产品提供全开源的应用软件，支持客户的核心业务及算法的自主可控。通过系统性解决传统ROS2架构在规模化部署及稳定应用中的性能与可靠性难题，将自动驾驶系统的核心数据传输延迟降至6-8微秒（μs），成功将系统从“实验室级”提升至可满足7×24小时稳定运行的“工业级”标准。ADrive 由底层软件平台 AutoCore.OS 与算法层共同构成，在兼容开源灵活性的同时，提供面向量产的工业级增强。
传统基于ROS2的部署在港口，矿区，园区，工厂，后勤运输等复杂场景时，面临“性能三难”与“系统两忧”的困境：数据传输抖动高达100-200ms，感知融合效果差；扬尘环境下丢帧率高，影响系统可靠性；硬件适配二次开发工作量巨大；同时缺乏统一的健康监控与功能安全合规路径。
系统组成：
1. AutoCore.OS：面向最严苛场景部署的软件平台，提供低延迟、低抖动的数据通道、QoS（服务质量）策略与健康管理框架，支撑7×24稳定运行。
2. 算法层：基于 ROS2 项目的算法栈，在 AutoCore.OS 上进行深度适配与优化，涵盖感知、定位、融合、规划与控制等核心模块；提供与 AutoCore.OS 通信增强层、健康管理、UDS/SOVD 的标准化接口，适配港口、矿区、园区、工厂、后勤运输等场景的高可靠量产需求。
ADrive 通过其创新的三层通信增强体系，实现了数据链路的立体化重构：
1. 板内点云、图像等大数据量传输延迟低至6-8μs，彻底根除传输瓶颈。
2. 在稳定性、QoS（服务质量）及性能上全面超越标准ROS2。
3. 高效处理大规模小数据包传输，完美适配各种业务的需求。
ADrive产品的另一核心是其强大的健康管理中枢，内置多级保活引擎，可实现节点级（300ms内拉起）、服务级（1秒内恢复）和系统级（防宕机）的故障自愈，无缝对接车载UDS诊断标准。同时，ADrive提供包括15分钟OTA升级、SOVD远程诊断、效率提升90%的一键部署脚本，以及一个创新的硬件适配层，使Orin、TDA4VH、地平线J6等主流硬件可“即插即用”，并预集成了主流传感器驱动。
“ADrive的本质，是尊重和赋能场景及客户，把开源与可规模化量产系统完美融合，成为产品化、工业化的关键使能器。”ADrive产品负责人强调，“我们保留了开源系统开放、灵活的内核，构建了一个工业级的、高性能、高可靠性的端到端系统。真正解决了自动驾驶商业化‘最后一公里’最棘手的问题——将不确定的性能，变为确定的可靠性。”
ADrive产品线从各个场景的长期和深入实践，以解决实际端到端场景问题为核心，赋能设备供应商，系统开发商，运营商等伙伴。与行业开发者共同推动开源自动驾驶产业的产品规模化。目前已在中国，中东地区，东南亚，日本等国家和地区实现落地。
