（2026年3月25日，南京）AutoCore奥特酷智能科技（南京）有限公司正式发布面向工业自动化领域的控制软件平台——AutoMinds™。该平台系统性地针对新一代智能工业控制场景，PLC、DCS及智能控制器提供全栈自主可控的软件底座。
目前，AutoMinds™已与多家国内大型装备制造企业形成合作，在国产处理器平台上关键性能指标全面优于设计要求，验证了平台在工业控制场景下的技术成熟度。
当前工业控制领域面临四大结构性挑战：
AutoMinds™正是为解决这些挑战而设计——不是简单替代某一PLC编程环境，而是提供一个从实时内核到通信、任务调度、OT/IT融合、功能安全到应用框架的全栈工业控制软件平台。
AutoMinds™采用四层解耦架构，将底层硬件差异完全隔离于上层控制逻辑之外：
平台支持单机部署、双机冗余部署和仿真/虚拟化部署三种形态，兼容x86_64、ARM、RISC-V等主流硬件架构，以及裸机、Linux、VxWorks、QNX等主流操作系统。芯片更换时，上层控制逻辑和应用软件无需重构，软件资产长期可复用。
在已完成的项目中，该架构在国产ARM处理器上经过多梯度极限压力测试验证，硬实时任务调度抖动和中断响应延迟均远优于行业通用指标要求，在CPU超载、内存压力、I/O压力同时施加的极端场景下依然保持稳定的确定性表现。
AutoMinds™明确定义实时等级，覆盖不同工业控制场景的实时性需求：
统一执行管理服务支持进程/服务的启动、停止、重启、依赖控制和有序拉起，提供完整状态机。以及心跳、保活、故障上报和自动拉起策略，实现线程级、进程级、服务级和节点级四级故障恢复。
不同于传统PLC仅支持单一现场总线协议，AutoMinds™继承了AutoCore.OS成熟的SOA架构，通过统一的Communication Management抽象层屏蔽底层协议差异，支持多种主流工业通信协议的插件化接入：
平台支持控制面与信息面隔离，通过统一过程数据面实现I/O映像、变量面和跨平面数据交换。以EtherCAT为例，AutoMinds™将EtherCAT主站协议栈与Runtime硬实时框架深度集成，实现了1ms周期的硬实时闭环控制，并通过长时间连续运行场景验证了通信的稳定性与可靠性。
AutoMinds™不仅是一个PLC运行时，更是一个能够打通OT（运营技术）与IT网络边界的工业通信平台。经过验证，硬实时域与通用应用域之间的跨域通信时延远低于毫秒级要求，充分满足监控、数据采集、AI协同等场景对实时数据交互的需求。
最大程度兼容现有PLC生态，AutoMinds™提供对SoftPLC Runtime的深度集成能力：
这一能力使客户能够在保留现有SoftPLC Runtime工程资产的同时，获得AutoMinds™在功能安全、信息安全、硬实时控制和智能化方面的全面增强。
AutoMinds™的双域架构为工业智能化提供了天然的运行环境。在硬实时域保障控制确定性的同时，通用应用域基于完整的Linux生态，原生支持AI推理与大模型能力的部署和运行：
持久化与配置管理：AutoMinds™支持原子提交、断电保护、版本化、校验和回滚，确保关键数据不因单次掉电出现"半写入"状态。启动参数、设备配置、应用配置分层管理，并记录审计日志和关键配置变更留痕。
可靠性与高可用：平台提供四级看门狗链——任务看门狗、服务看门狗、系统看门狗和硬件看门狗，支持异常退出、死锁、活锁、资源泄漏和周期超时检测。在高可用方面，支持单节点自恢复和双机热备/温备/冷备，提供故障安全态和受控降级机制，以及崩溃快照、核心转储和最近故障窗口数据保存能力，确保单点软件故障不导致整机不可恢复。
功能安全：AutoMinds™继承AutoCore.OS符合标准要求的功能安全框架，提供三级分层监控机制——系统级监控（System Monitor）、应用健康管理（Health Management）、状态管理（State Management）。Health Management模块实时监测应用运行状态，支持异常检测与自动恢复，确保控制系统的持续可用性。
信息安全：平台内建纵深防御架构，覆盖从操作系统内核到中间件到应用层的完整安全链条：
平台内部接口：提供统一服务注册/发现接口、统一消息总线接口、共享内存过程数据接口、统一时钟与时间戳接口，以及统一健康状态、故障码和恢复动作接口，支持服务发现、服务注册和接口版本管理。
控制器到设备接口：提供统一设备模型，统一抽象本地I/O、远程I/O和现场总线设备，支持EtherCAT、CANopen、Modbus、EtherNet/IP、PROFINET、PROFIBUS的插件化接入，以及冗余链路或冗余控制器的接口定义。
控制器到上层应用接口：提供OPC UA Server/Client和MQTT接口，支持日志查询、状态查询和告警订阅，内建认证、授权和审计能力。
可扩展性：平台支持新增总线驱动、新增协议栈和新增运行时插件；新增硬件板卡型号时可复用80%以上中间件代码；支持按许可证或配置开启高级功能。
运维接口：提供日志、指标、trace、core dump和抓包导出接口；提供软件清单、版本清单、证书清单和硬件能力清单查询接口；提供升级、回滚、自检和健康报告接口，支持在线日志收集、离线诊断包导出和配置快照。
AutoMinds™的技术能力已在合作伙伴处得到系统性验证。在国产ARM处理器平台上搭建完整的工业控制器系统，包括：
所有功能与性能指标均达标或优于设计要求，高于行业平均水平。
| 维度 | 传统方案 | AutoMinds™ |
|---|---|---|
| 软件自主可控 | 依赖海外厂商运行时授权 | 全栈自主研发 |
| 安全标准 | 运行时通常无独立安全体系 | 整体符合行业标准要求 |
| 实时架构 | 单一实时等级 | 软/硬实时等级，分域隔离 |
| 通信能力 | PLC运行时 + 独立协议栈 | 一体化SOA通信框架 |
| 智能化支持 | 无原生AI能力，OT/IT分离 | 双域架构原生支持AI推理与大模型部署，OT/IT融合 |
| 高可用 | 需额外方案 | 内建四级看门狗、双机热/温/冷备、受控降级 |
| 芯片适配 | 通常绑定特定硬件平台 | 架构级软硬解耦，支持x86/ARM/RISC-V等，已验证国产芯片 |
| 安全体系 | 通常需要额外集成 | 内建沙盒、ACM、通信加密、密钥管理 |
| 接口开放性 | 封闭生态 | OPC UA、MQTT、统一服务总线，插件化扩展 |
| 技术验证深度 | — | 经过汽车量产验证 + 工业场景PoC验证 |
AutoCore奥特酷智能科技（南京）有限公司是智能移动计算平台产品与解决方案提供商。公司以AutoCore.OS软件平台为核心，服务于智能汽车、工业自动化、智能机器人等领域，核心产品整体符合最高等级功能安全和信息安全标准要求。AutoCore先后获得博世创投、富士康、高瓴、IDG资本等知名机构投资，并与意法半导体（ST）、Tenstorrent、高通/研华等建立了深度战略合作。