机器人

提供全栈软硬件产品,适配主流SoC与传感器,全面支持ROS生态。硬件产品包括核心控制器,软件包括大脑和神经系统,并搭配SaaS服务,为机器人智能化赋能;
此外还提供成熟的AMR/AGV方案,助力OEM产品快速开发与规模化量产。

核心控制器

AutoCore 面向智能机器人的软硬一体核心控制器产品,兼容ROS生态,安全稳定,加速机器人从原型开发到规模化量产落地。

大脑
• 环境感知
• 运动状态感知
• 路径规划
• 基于AI的识别和决策
神经系统
• 高速总线接口
• 通信中间件
• 低延迟
• 消息分发
AutoCore Robot OS
标准接口和模块化架构,配合实时通信,支持主流系统级芯片(SoC)

硬件

硬件

强大性能

支持主流SoC,如高通9100,瑞芯微RK3588,同时支持基于NVIDIA及x86的平台

集成模组

板载蓝牙、Wi-Fi 6 (可选 Wi-Fi 7)、4G/5G 通讯、高精度 IMU/GNSS 定位模组,存储扩展等。

丰富接口

配备 USB、ETH、EtherCAT 等高速总线接口,UART、CAN/CANFD 等控制接口,Audio 多媒体接口。

广泛兼容

支持各品牌 IMU/GNSS、老式激光雷达、激光雷达、工业相机等主流传感器,算法开发更高效。

大脑软件

安全稳定

基于 AutoCore.OS,符合实时安全标准,硬件可信启动,支持自启动与故障恢复。

高实时性

采用双内核设计,支持高实时应用场景。

全面支持 ROS 生态

提供经过深度优化的ROS定制版,支持ROS应用的无缝开发,移植和集成。

算法优化

集成优化的机器人算法,加速应用开发。

神经系统

高性能主干数据 DDS, 以太网络平台中的传输延迟 (30Kb 负载) < 500 微秒。

自适应 DDS/共享内存体系,优化节点间的数据交换。

支持 EtherCAT 协议,满足时间关键型任务需求。